El Museo Madero de San Pedro de las Colonias, Coahuila, México, está ubicado en uno de los símbolos arquitectónicos de nuestra ciudad, "La Casa de Cantera".

Dedicado principalmente a Francisco I. Madero y al General Francisco L. Urquizo.

La Casa de Cantera fue construida en 1912 por órdenes de Doña Adelina Espinosa, viuda de Don Aurelio Corral Cobos, quien fuera presidente de San Pedro 1895-1896.

Construida como regalo de boda para su hijo Francisco quien contraería nupcias con la Srita. Mónica Domene. Fue encomendada a un arquitecto norteamericano cuyo nombre se ignora, la cantera se trajo por el ferrocarril de la ciudad de Durango, Durango. Tuvo un costo de 90,000.00 pesos.

En marzo de 1914 fue ocupado como Cuartel General por el General Tomás Urbina Reyes jefe de la Brigada Morelos integrante de la División del Norte (bajo las órdenes de Francisco Villa) quien en San Pedro derrotó a los refuerzos federales, por lo que la Casa de Cantera tiene un boquete ocasionado por un disparo de cañón que se dice partió desde el panteón municipal.

La Casa de Cantera ha sido utilizada como Casa Habitación - por la familia Corral Domene hasta 1927, Banco Rural, Oficina de Correos, Jardín de Niños, Casino - "Casino Moctezuma" y desde 1982 como Museo Nacional de la Revolución, compartiendo espacio también con la Biblioteca Pública Municipal y el Archivo Histórico de la ciudad hasta antes de su remodelación.

El 15 de Abril de 2005 se le dedica una sección a la célebre empresaria sampetrina Soledad González Dávila - "Cholita".

El Museo Madero fue abierto al público con una importante remodelación, después de 2 años, en vísperas de los festejos del Bicentenario de la Revolución Mexicana el 8 de Septiembre de 2008, tras varios proyectos en pro de su rescate y proyección dada la importancia de la ciudad, eventos y los personajes en los acontecimientos históricos de México.